车载无人机现状与目标检测跟踪技术研究

• 作者: 曾传华 申航宇 袁帅
• 来源期刊: 成都大学学报（自然科学版）
• 关键词: 车载无人机 目标检测 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 292-297
• 页数: 6页
• 分类号: V279|V249|TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-5422.2020.03.013

摘要

目标检测与跟踪技术是车载无人机视觉导航系统中至关重要的一步.首先简单介绍了车载无人机的现状,再分类总结了车载无人机上几个常用的目标检测与跟踪算法,并针对各算法缺点指出了改进算法,最后讨论了车载无人机上目标检测与跟踪算法的现行研究难点和未来发展趋势.