智轨电车动力学性能研究

• 作者: 张陈林 李晓光 杨勇 肖磊 袁希文 钟汉文 黄瑞鹏
• 来源期刊: 控制与信息技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智轨电车 动力学模型 转向控制 自动循环
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 100-104
• 页数: 5页
• 分类号: U462.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13889/j.issn.2096-5427.2020.01.018

摘要

智轨电车是一种胶轮承载、多编组、虚拟轨道运行的新型轨道车辆.针对其动力学性能,文章通过数学模型的搭建开展仿真研究,为中央虚拟轨迹线循迹控制器、自动跟随转向控制器的算法设计验证提供支持;通过精细化模型的搭建开展仿真研究,为整车动力学性能评价与改进提供指导.通过仿真研究,缩短了研发周期,降低了研发成本,为智轨电车的基础研发和快速工程化应用提供理论支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖磊	中车株洲电力机车研究所有限公司	11	0	0.0	0.0
2	袁希文	中车株洲电力机车研究所有限公司	5	0	0.0	0.0
3	黄瑞鹏	中车株洲电力机车研究所有限公司	3	0	0.0	0.0
4	李晓光	中车株洲电力机车研究所有限公司	4	0	0.0	0.0
5	杨勇	中车株洲电力机车研究所有限公司	4	0	0.0	0.0
6	张陈林	中车株洲电力机车研究所有限公司	5	0	0.0	0.0
7	钟汉文	中车株洲电力机车研究所有限公司	2	0	0.0	0.0