基于离散误差扩张系统的舰载机着舰最优控制

• 作者: 何健 曲志刚 柏长帅 汪节
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 航空航天
• 关键词: 着舰 采样 最优控制 误差扩张系统
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 1-5,22
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19555/j.cnki.1673-4599.2020.02.001

摘要

舰载机着舰对控制系统的响应能力、鲁棒性能等要求很高.已有文献未考虑着舰控制的离散采样等问题,而实际上离散采样对系统的控制性能影响较大.本文对离散线性系统进行了误差状态量的扩张,建立误差系统,并用于离散采样下的着舰最优控制器设计.仿真结果显示,系统在初始高度偏差纠正、舰尾流抑制、抗模型摄动等方面的控制效果很好,并且其稳态精度、动态特性和鲁棒性能都远强于PID控制.着舰反区效应和升降舵直接力效应,会各自让舰载机动力学有2个非最小相位零点,最优控制方法能消除这2个零点,而PID控制只能消除前一个零点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪节		1	0	0.0	0.0
2	曲志刚		1	0	0.0	0.0
3	柏长帅		1	0	0.0	0.0
4	何健		1	0	0.0	0.0