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工业机器人自动纸箱坯拆垛上料系统的研发应用
工业机器人自动纸箱坯拆垛上料系统的研发应用
原文服务方：
河北省科学院学报
摘要：
主要论述工业机器人和PLC在纸箱坯拆垛上料工序中的应用.设计专用夹具用于纸箱坯的夹取.工业机器人于PLC之间通过MODBUS进行通讯.拆垛中使用光电开关配合机器人实现对纸箱垛位置和偏移角度的测量,精确定位垛型位置和角度,准确抓取纸箱坯,提升拆垛生产效率,降低工人劳动强度.使用PLC和工业机器人安全策略,实现人机近距离高效工作,提高了拆垛系统的稳定性和安全性.
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研究主题发展历程
节点文献
工业机器人
纸箱拆垛
夹具
MODBUS通讯
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河北省科学院学报
主办单位：
河北省科学院
出版周期：
季刊
ISSN：
1001-9383
CN：
13-1081/N
开本：
大16开
出版地：
邮发代号：
创刊时间：
1984-01-01
语种：
chi
出版文献量（篇）
1657
总下载数（次）
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总被引数（次）
5900
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