点云数据的配准算法研究

• 作者: 李红彦 王韩波
• 来源期刊: 矿山测量
• 学科: 地球科学
• 关键词: 三维激光扫描仪 点云数据配准 粗配准 精配准 ICP算法
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 测量技术
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: P225.2
• 字数: 3847字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-358X.2020.02.019

摘要

三维激光扫描技术成为了测绘领域的重要手段之一,文中利用三维激光扫描仪构建三维模型,着重研究点云数据的两种配准:主方向贴合法和最近点迭代算法(ICP算法).通过对某单位大门进行数据采集,并且基于Matlab平台编写算法,并对算法以点云数据进行研究,得出配准结果以及配准精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王韩波		6	25	1.0	5.0
2	李红彦		2	0	0.0	0.0