基于转子位置角预测的车用异步电机控制算法

• 作者: 刘亚男 马钧华
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 异步电机 光电编码器 位置检测 转动惯量辨识
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 51-57
• 页数: 7页
• 分类号: TM35
• 字数: 4346字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2020.02.009

摘要

在车用异步电机控制系统中,采用的低线数光电编码器不但影响速度和位置的检测精度,而且影响电机解耦算法的准确实现.课题组根据间接转子磁场定向控制算法,设计了基于位置而非速度的转子磁链角观测模块,规避了速度计算误差的干扰;提出了一种基于加速度在线辨识的转子位置角预测算法.该方案通过前一时刻的转子位置,结合转动惯量辨识和负载观测器计算得出加速度,从而对转子当前位置进行估算,并在光电编码器的位置更新点进行修正,提高了位置精度.仿真和实验结果表明:在车用异步电机矢量控制系统中,该方案能够有效提高低线数光电编码器电机控制系统的解耦精度,改善加速性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马钧华	浙江大学电气工程学院	24	97	6.0	9.0
2	刘亚男	浙江大学电气工程学院	2	10	1.0	2.0