X舵潜艇空间旋回运动控制系统设计

• 作者: 夏极 黄斌
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 操纵性 潜艇X舵 空间旋回 模糊控制
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 机电与控制
• 页码范围: 155-160
• 页数: 6页
• 分类号: U664.36
• 字数: 3805字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01501

摘要

[目的]为了解决潜艇X舵的空间旋回运动控制问题,采用模糊控制方法设计X舵空间旋回模糊操纵系统.[方法]构造权限模糊系统,以解决旋回过程中X舵对于纵倾、横倾的控制力分配问题.对潜艇水平面定深和空间变深旋回控制进行仿真.[结果]研究表明,设计的潜艇X舵空间旋回模糊控制系统具有较好的控制效果,能实现无纵倾无横倾旋回运动.[结论]验证了X舵空间旋回模糊控制系统的有效性,对于潜艇操纵有一定的参考借鉴价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄斌	海军工程大学动力工程学院	22	49	4.0	6.0
2	夏极		2	1	1.0	1.0