篇名 | Trajectory tracking control of a bionic robotic fish based on iterative learning | ||
来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 工学 |
关键词 | bionic robot fish iterative learning trajectory tracking motion control | ||
年,卷(期) | zgkx_2020,(7) | 所属期刊栏目 | |
研究方向 | 页码范围 | 75-83 | |
页数 | 9页 | 分类号 | TP242 |
字数 | 语种 | 中文 | |
DOI |