基于轨道六要素的SCK F滤波方法研究

• 作者: 张军峰 张国雪 郭璞 黄普
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 实时轨道确定 轨道六要素 初始方差 平方根容积卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: V412.41|V557
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2020.03.006

摘要

针对合作式航天器实时轨道确定问题,提出一种基于轨道六要素的平方根容积卡尔曼滤波方法(SCKF),该方法采用轨道六要素建模,利用初始方差的物理意义,设置滤波参数,提高算法收敛性和精度,同时,采用改进容积卡尔曼滤波方法——平方根容积卡尔曼滤波方法(SCKF)进行状态估计.仿真算例表明,该方法可有效完成实时轨道确定,且在具有先验信息的情况下估计精度和稳定性比传统方法更好,具有工程应用价值.