集群航天器相对状态保持多约束鲁棒控制研究

• 作者: 朱彦伟 杨傅云翔 高策
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 集群航天器 相对状态保持 人工势场法 滑模变结构控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 58-64
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20200603.003

摘要

针对集群航天器近距离观测过程中的相对状态保持问题,综合利用人工势场法和滑模变结构控制理论,给出了一种多约束条件下的六自由度鲁棒控制律.首先,利用拉格朗日方法和修正罗德里格斯参数,建立了六自由度相对运动动力学模型,分析近距离观测的任务约束,提出了相应的相对状态保持需求;然后,基于Lyapunov稳定性理论,利用人工势场法设计了相对轨道保持的鲁棒控制律,利用滑模变结构控制设计了相对姿态保持控制律;最后,仿真算例验证了模型和算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱彦伟	国防科技大学空天科学学院	21	163	9.0	11.0
2	杨傅云翔	国防科技大学空天科学学院	1	0	0.0	0.0