自适应模型预测控制的车道保持控制策略

• 作者: 万远航 吴文文 胡广雪 邵毅明
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 车道保持 自适应模型 预测控制 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 423-427
• 页数: 5页
• 分类号: U467
• 语种: 中文
• DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.201906020

摘要

建立车辆侧向动力学模块、车辆传感模块、道路曲率预瞄模块.在传统模型预测控制(MPC)算法的基础上,利用辛普森法则,结合车道保持优化性能指标和系统约束,设计基于自适应模型预测控制的车道保持控制策略.在Simulink环境下,将其与基于传统模型预测控制器进行比较分析.仿真结果表明:相较于模型预测控制,自适应MP C能够在各控制周期实现车辆模型更新,在强非线性工况下具备较好的鲁棒性,进而能够保证行车安全的前提下,获取较好的乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵毅明	重庆交通大学机电与车辆工程学院	210	1215	17.0	22.0
2	胡广雪	重庆交通大学机电与车辆工程学院	7	1	1.0	1.0
3	吴文文	重庆交通大学机电与车辆工程学院	4	0	0.0	0.0
4	万远航	重庆交通大学交通运输学院	5	0	0.0	0.0