子图融合修正WSN节点分布式定位算法

• 作者: 赵娜 刘松迪
• 来源期刊: 航天控制
• 关键词: 无线传感器网络 分布式节点定位 误差加权和函数 子图间融合修正
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 智能计算与数据|Intelligent Computing and Data
• 页码范围: 44-49,54
• 页数: 7页
• 分类号: TN911.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2020.06.008

摘要

针对大规模WSN节点定位精度不能满足要求的问题,提出了基于误差加权和与融合修正的分布式迭代节点定位算法.算法首先将WSN表示为无向图形式,根据参考节点通信半径将其划分为多个子图,在子图内构建距离误差加权目标函数,通过相位搜索粗定位和遗传蚁群算法精定位迭代计算未知节点的精确位置信息,然后通过子图间融合对节点位置进一步修正,以加速算法收敛和提高定位精度.仿真实验表明,与现有算法相比,文中算法对参考节点的数量与通信半径要求较低,但仍可以取得最优的定位精度,且具有较好的适应性.