基于新型扩张状态观测器的PMSM周期性转速脉动抑制方法

• 作者: 孟淑平 左哲清 张立娟 朱家厅 陈祖希
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 速度伺服 周期性转速脉动 新型扩张状态观测器 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 58-63,77
• 页数: 7页
• 分类号: TM315|TM341|TP273
• 字数: 3962字
• 语种: 中文

摘要

电机本体的齿槽转矩、磁通谐波、定子电流测量误差、负载中的周期性转矩、电机换相和死区效应等因素会造成电机转矩中存在周期性脉动,这种脉动一般会表现在电机整个运行速度范围内,造成电机转速脉动大,不利于电机的高精度转速控制.提出了一种基于新型扩张状态观测器的PMSM周期性转速脉动抑制方法.利用周期性信号的微分特性,构建扩张状态观测器,观测出电机转速脉动中的主要周期性分量,利用自抗扰控制算法对其补偿,以消除转速中的周期性脉动.仿真和实验结果表明,该方法能够对转速实现更好的补偿控制,使得电机转速稳态脉动显著减小,从而提高电机运行的平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左哲清		12	15	3.0	3.0
2	孟淑平		5	3	1.0	1.0
3	朱家厅		5	5	1.0	2.0
4	陈祖希		12	18	3.0	4.0
5	张立娟		2	0	0.0	0.0