基于北斗差分的多目标协同相对定位技术

• 作者: 原彬 孙伟玮 王晓旺
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: 北斗差分 多目标协同 相对定位 可信监测
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 95-99
• 页数: 5页
• 分类号: TN967
• 字数: 1758字
• 语种: 中文

摘要

本文分析了有/无人机飞行编队、多车辆联动行进等应用场景对复杂环境下高精度、高可靠性的相对定位技术的实际应用需求,构建了多目标协同相对定位系统,在此基础上深入分析了北斗多频多路径实时探测、高可用增强组合相对定位、高完好性增强相对定位可信监测等技术,并结合应用方向和场景开展了初步的试验验证,采用实际数据验证了多动态目标、实时高精度、抗多径、高可信的相对定位能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	原彬	中国电子科技集团公司第二十研究所	11	30	3.0	5.0
2	王晓旺	中国电子科技集团公司第二十研究所	10	22	2.0	4.0
3	孙伟玮		5	5	1.0	2.0