五自由度机械手结构及电气控制设计

• 作者: 冉强林 吴亮 吴燕 宋慧瑾 鄢强
• 来源期刊: 成都大学学报（自然科学版）
• 关键词: 五自由度 机械手 结构设计 控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 现代制造技术
• 页码范围: 304-309
• 页数: 6页
• 分类号: TH122|TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-5422.2020.03.015

摘要

提出一种高精度、高效、低耗的机械手,着重介绍了一种五自由度机械手的结构设计和控制系统.该机整体结构由三爪夹手、腕部结构、臂部结构、机座转动机构四部分组成,以STM32F103VET6控制器为核心搭建机械手控制系统.结果表明,该机械手能够实现预定动作路线,完成指定工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋慧瑾		4	0	0.0	0.0
2	鄢强		3	0	0.0	0.0
3	吴亮		2	0	0.0	0.0
4	吴燕		4	0	0.0	0.0
5	冉强林		1	0	0.0	0.0