摇摆试验台的多系统并联仿真与试验研究

• 作者: 王利娟 陈冠宇 韦作霖
• 来源期刊: 江苏船舶
• 学科: 交通运输
• 关键词: 六自由度摇摆台 并联仿真 液压缸 控制模型
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 船舶电气
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: U661.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.19646/j.cnki.32-1230.2020.05.010

摘要

针对摇摆试验台模拟自然空间位置变化,尤其模拟海洋船舶运动姿态变化问题,以六自由度液压并联摇摆实验台控制系统为研究对象,使用多个商用软件进行机械、液压与控制并联仿真、控制优化并验证试验.研究结果表明:采用并联仿真后,液压控制系统对液压缸的控制具有更好的跟随性.开发的控制模型,使并联系统的机械动态特性与液压控制随动性更加匹配,工作过程更为精准、流畅.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦作霖		2	0	0.0	0.0
2	陈冠宇		3	6	1.0	2.0
3	王利娟		4	1	1.0	1.0