对光照鲁棒的道路边缘检测算法

• 作者: 李维鹏 杨小冈 马玛双
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 道路检测 导向滤波 模糊连通性 驾驶辅助系统
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 1271-1275,1280
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2018.10.0848

摘要

针对在光照变化和强阴影干扰条件下的道路边缘检测问题,提出了一种对光照鲁棒的道路边缘检测算法.该算法结合导向滤波和抗阴影特征提取器,首先,采用导向滤波对图像的边缘进行增强,减少背景噪声干扰;其次,利用抗阴影道路特征提取器提取道路粗边缘轮廓;最后,采用模糊连通性分析,结合道路边缘全局信息将道路边缘分为远、近两部分,对提取的边缘点进行修正,并采用RANSAC进行拟合.实验部分采用ROMA数据集对算法进行验证,实验结果表明,该边缘检测算法的综合性能指标为83.67％,在各种道路条件下,具有较好的鲁棒性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李维鹏		7	50	3.0	7.0
2	杨小冈		23	62	5.0	6.0
3	马玛双		4	2	1.0	1.0