基于STM32的步进电机动态加减速控制

• 作者: 何昌俊 曾恒 杨自栋 闫珍奇
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 STM32芯片 S曲线 算法模型 动态调速
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 45-50
• 页数: 6页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 4414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2020.02.008

摘要

针对步进电机7段加减速S曲线在加速度曲线上存在拐点和多个分段区间,使得加速过程存在柔性冲击以及控制算法复杂等不足之处,课题组采用曲线拟合的方法对步进电机7段加减速S曲线进行优化.在保留原7段曲线优良特性的前提下,该方法简化了算法模型,消除了原加速度曲线拐点.基于STM32芯片、步进电机及其驱动器并采用优化后的S曲线进行试验,得到不同初速度和不同增速对应的S曲线离散取点数的关系,实现高效和稳定的动态调速.仿真表明原增速段的3段函数曲线能拟合为1段函数曲线,并保留其优良特性.该研究使步进电机能更平稳调速,并且优化后的S曲线更简洁、易调整、利于维护和修改.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何昌俊	浙江农林大学工程学院	1	1	1.0	1.0
2	杨自栋	浙江农林大学工程学院	14	41	3.0	5.0
3	闫珍奇	浙江农林大学工程学院	2	1	1.0	1.0
4	曾恒	浙江农林大学工程学院	1	1	1.0	1.0