多无人艇协同目标分配算法研究

• 作者: 曹璐
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 无人艇 目标分配 决策图 贝叶斯优化算法
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 457-461
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2020.06.002

摘要

未来战争中很多作战任务需要由多艘无人艇相互配合才能完成,多无人艇协同目标分配是无人艇自主协同控制研究的关键技术之一.为了解决多参数、多约束条件下的目标分配问题,改进贝叶斯优化算法中网络构造方式及需要存储大量数据的不足,提出了基于决策图贝叶斯优化算法(Bayesian Optimization Algorithm with Decision Graphs,DBOA)的多无人艇协同目标分配方法.根据无人艇的消耗、目标价值的毁伤和执行任务预计耗费时间3个决策变量,并结合约束条件构建了多无人艇协同目标分配数学模型.仿真实例表明,DBOA算法收敛速度快,能够达到全局最优解,基于DBOA的协同目标分配方法具有良好的时间效率和分配效果.