无轨导航机器人系统架构设计

• 作者: 刘增练 郑金华
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雷达 系统控制 机器人 ROS
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 89-94,99
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 5143字
• 语种: 中文

摘要

本文重在介绍无轨导航机器人系统架构设计方法,呈现如何从整体需求分解到不同技术领域具体实现的一种设计思路.在系统设计上分为结构、硬件、软件三个部分,分别对每一部分进行详细介绍.本文以轮式无轨巡检机器人为例,从其需求分析、整体实现思路到整机结构、硬件及软件方案等方面进行了详细设计.文章主要目的是为相关领域的机器人设计人员提供一种机器人整机系统的通用设计思路及方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑金华	中国电子科技集团公司第二十研究所	3	0	0.0	0.0
2	刘增练	中国电子科技集团公司第二十研究所	1	0	0.0	0.0