基于AMESim-MATLAB联合仿真的双泵直驱电液伺服系统压力控制

• 作者: 熊瑞平 王波 程昶运 舒生豪 赵亚文 邓银
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: AMESim-MATLAB 双泵 粒子群 PID 直驱式电液伺服系统 联合仿真
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 171-176
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 字数: 2391字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.01.028

摘要

针对直驱式电液伺服系统受定量泵最低转速,不能反转的限制以及动态响应较慢,不能实现较低压力控制的情况,提出一种双泵直驱电液伺服系统.由于人工整定PID参数较为困难、效率较低,并且粒子群算法(PSO)具有收敛速度快、参数设置少等优点,故采用PSO对PID控制器进行参数优化.将粒子群算法优化的PID控制器应用于双泵直驱电液伺服系统的压力控制,通过AMESim和MATLAB的联合仿真实验,结果表明PSO-PID控制的双泵直驱电液伺服系统动态特性好,抗干扰能力强,能够实现较低的压力控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王波	四川大学制造科学与工程学院	134	936	17.0	23.0
2	熊瑞平	四川大学制造科学与工程学院	47	259	8.0	14.0
3	赵亚文	四川大学制造科学与工程学院	11	6	2.0	2.0
4	邓银	四川大学制造科学与工程学院	4	0	0.0	0.0
5	程昶运	四川大学制造科学与工程学院	3	0	0.0	0.0
6	舒生豪	四川大学制造科学与工程学院	3	0	0.0	0.0