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摘要:
针对直驱式电液伺服系统受定量泵最低转速,不能反转的限制以及动态响应较慢,不能实现较低压力控制的情况,提出一种双泵直驱电液伺服系统.由于人工整定PID参数较为困难、效率较低,并且粒子群算法(PSO)具有收敛速度快、参数设置少等优点,故采用PSO对PID控制器进行参数优化.将粒子群算法优化的PID控制器应用于双泵直驱电液伺服系统的压力控制,通过AMESim和MATLAB的联合仿真实验,结果表明PSO-PID控制的双泵直驱电液伺服系统动态特性好,抗干扰能力强,能够实现较低的压力控制.
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文献信息
篇名 基于AMESim-MATLAB联合仿真的双泵直驱电液伺服系统压力控制
来源期刊 液压与气动 学科 工学
关键词 AMESim-MATLAB 双泵 粒子群 PID 直驱式电液伺服系统 联合仿真
年,卷(期) 2020,(1) 所属期刊栏目 理论研究
研究方向 页码范围 171-176
页数 6页 分类号 TH137
字数 2391字 语种 中文
DOI 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.01.028
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王波 四川大学制造科学与工程学院 134 936 17.0 23.0
2 熊瑞平 四川大学制造科学与工程学院 47 259 8.0 14.0
3 赵亚文 四川大学制造科学与工程学院 11 6 2.0 2.0
4 邓银 四川大学制造科学与工程学院 4 0 0.0 0.0
5 程昶运 四川大学制造科学与工程学院 3 0 0.0 0.0
6 舒生豪 四川大学制造科学与工程学院 3 0 0.0 0.0
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双泵
粒子群
PID
直驱式电液伺服系统
联合仿真
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液压与气动
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