基于安川工业机器人的钢卷自动喷码系统开发

• 作者: 刘渭苗 岳国富 张康武 郭韡 黄阳阳
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 钢卷 运动学 自动喷码 工作空间
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 新技术新设备
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文

摘要

随着工业4.0及中国制造2025的推进,机器人在工业领域的应用越来越广泛.通过机器人进行钢卷自动喷码,可有效提高生产安全性与生产效率、降低失误率.为此,本文以安川机器人为基础,首先进行整体工作站的搭建;然后进行机器人运动学与工作空间的定量分析,以之为基础,确定钢卷与机器人的相对位置;最终,基于MotoSimEG-VRC软件进行了机器人喷码仿真实验,仿真结果达到预期效果.