一种基于光束平差法的相机标定方法

• 作者: 任杰轩 张梦梦 李大威 王治 王静 邓琳蔚 金鹏
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多目视觉系统 相机标定 标定参照物 光束平差法
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 8-13
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3334字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2020.02.003

摘要

为解决多目视觉测量系统中,相机标定精度要求高、标定视场范围广等问题,提出一种基于光束平差法的相机标定方法.利用立体视觉原理重构各个编码点的空间坐标,通过相机成像模型将编码点投影到图像中,并利用Levenberg-Marquardt方法最小化编码点的投影点与图像中对应像点之间的投影误差,获得最优的相机参数.实验结果表明:该方法的最大标定误差为0.0529像素,相机标定精度高、应用场景灵活,满足工业应用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王静		7	6	1.0	2.0
2	王治		4	2	1.0	1.0
3	任杰轩		4	2	1.0	1.0
4	邓琳蔚		4	4	1.0	1.0
5	李大威		4	1	1.0	1.0
6	张梦梦		3	1	1.0	1.0
7	金鹏		5	11	2.0	3.0