基于规划航迹的“三自”光纤惯导系统航向耦合效应抑制技术

• 作者: 何长久 唐江河 尉超 曲雪云 简凯宁 詹双豪
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: “三自” 光纤惯导系统 旋转方案 自适应调整 航向耦合效应
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 惯性系统技术
• 页码范围: 46-53
• 页数: 8页
• 分类号: U666.12
• 字数: 5296字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2020.03.007

摘要

目前,国内“三自”(自标定、自对准、自检测)光纤惯导系统在长航时高精度自主导航领域已逐渐开展应用,但光纤陀螺安装误差、安装不正交度以及标度因数等参数稳定性大大限制了“三自”光纤惯导系统精度的提升,其主要原因是载体运动诱发的航向耦合效应严重影响了旋转调制效果.从航向耦合效应机理分析入手,指出了“三自”惯导系统航向耦合效应的不可解耦性,但针对无人飞行器和无人潜航器等通常需要规划航迹的载体,提出了一种基于规划航迹的旋转方案自适应调整技术,有效地抑制了航向耦合效应.试验结果表明,该方法可将系统的导航精度提升80％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲雪云		5	5	1.0	2.0
2	詹双豪		3	10	2.0	3.0
3	唐江河		7	21	3.0	4.0
4	尉超		1	0	0.0	0.0
5	何长久		4	7	1.0	2.0
6	简凯宁		1	0	0.0	0.0