一种快拆式异形轨道运动机器人设计

• 作者: 纪世冲 谢旺东 阮玉镇 陈涛
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 滑环 轨道运动 快拆
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 机电设计与研究
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1404字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2020.02.007

摘要

针对需要实时监控设备运行状况的工作现场,开发一种快拆式异形轨道运动机器人.机器人通过摩擦轮驱动、导轮导向,来实现在异形轨道上的运动;采用快速拆装机器人轨道运动结构设计,满足迅速检修,维护,装配等要求;通过应用导电滑环,实现监控云台的360°旋转功能,达到无死角监视目的.测试表明,所设计机器人完全可以实现运动与监视功能,达到预期目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮玉镇		16	21	3.0	4.0
2	纪世冲		1	0	0.0	0.0
3	陈涛		1	0	0.0	0.0
4	谢旺东		1	0	0.0	0.0