面向配电室智能监测的传感器巡检机器人设计

• 作者: 于力 刘宇 刘明江 张琼华 王春 郑琳
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 配电室 智能监测 传感器 巡检机器人
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 电力自动化及其应用
• 页码范围: 67-72
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202002014

摘要

开发了一种用于配电室危险环境下的多元传感器移动巡检机器人.设计了满足配电室环境的机器人结构,使得巡检机器人具有结构紧凑、体积小、重量轻、携带方便等特点.通过运动学分析,研究了机器人的差动能力和爬升能力.运用PTZ摄像机和控制系统将采集的图像和传感器数据传输通过IEEE 802.11b/g传输到智能维护中心(IMC).实验结果表明,该机器人能够在配电室内顺利移动,并能有效地对配电室环境进行智能监测.