基于曲率法线流的树点云骨架提取方法

• 作者: 张志毅 耿楠 胡少军 郝腾宇
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 曲率法线流算子 点云收缩 主成分分析 Delaunay三角剖分 QEM
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 1265-1270
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2018.10.0847

摘要

针对树木点云拓扑结构复杂、特征细节繁多等问题,提出一种基于点云收缩提取曲线骨架的算法.首先,为了在点云表面直接应用网格收缩算法,对点云进行局部主成分分析和Delaunay三角剖分;其次,针对树木点云拓扑结构复杂和末枝细节繁多等问题,用曲率法线流算子对点云进行收缩,针对树木枝条细长且弯曲幅度平缓等特点,利用改进后的QEM网格简化方法将三角网格折叠成一维曲线骨架;最后,将得到的曲线骨架进行连通和居中处理.该算法直接在点云上进行操作,不需要额外的信息和预处理操作,对噪声和残缺点云有良好的鲁棒性.实验证明,该算法提取的树木点云骨架充分表达了树木在自然环境下的生物性结构和特征,相对于Rosa、L1-中轴等经典算法,在树木点云的骨架提取速度上提高3倍以上,枝条重建度提高25％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡少军	西北农林科技大学信息工程学院	19	168	7.0	12.0
2	耿楠	西北农林科技大学信息工程学院	44	393	11.0	18.0
3	张志毅	西北农林科技大学信息工程学院	42	169	7.0	11.0
4	郝腾宇	西北农林科技大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0