无人驾驶拖拉机主动制动控制系统开发

• 作者: 姜斌
• 来源期刊: 农业工程
• 学科: 农学
• 关键词: 无人驾驶 主动制动 环境感知 云平台
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与电气化
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: S219
• 字数: 1914字
• 语种: 中文

摘要

对无人驾驶拖拉机主动制动控制系统进行了研究,并对环境感知系统及云平台防碰撞模块进行了研究.将主动制动控制系统与环境感知系统及云平台防碰撞模块相结合,实现了无人驾驶拖拉机主动制动控制系统的自动控制,保证了无人驾驶拖拉机的安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜斌		5	14	1.0	3.0