车门密封条机器人自动滚压粘接技术应用

• 作者: 叶庆雨
• 来源期刊: 汽车工艺与材料
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车门 密封条 粘接 机器人 滚压
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 生产现场
• 页码范围: 16-22
• 页数: 7页
• 分类号: U466
• 字数: 1888字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19710/J.cnki.1003-8817.20200030

摘要

机器人滚压粘接车门密封条粘接设备是一种全自动的粘接方案,是通过采用机器人带动滚压头按照规定轨迹完成车门密封条粘接的一种全新技术.机器人滚压粘接设备由车门及吊具定位系统、视觉检测系统、机器人粘接系统、送料系统、钻孔系统等组成.设备通过PLC电气控制各个系统精密配合完成定位、识别、上料、粘接、钻孔等系列工作.