基于反推法的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制

• 作者: 刘佳男 孙宗耀 李继峰
• 来源期刊: 曲阜师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 四旋翼飞行器 反推法 轨迹跟踪控制
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 数学与计算机科学
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: O231.2
• 字数: 2005字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5337.2020.2.047

摘要

研究了四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制.针对建立的四旋翼飞行器位置及姿态误差动力学模型,采用反推法设计镇定控制项,分别进行位置控制器设计和姿态控制器设计.利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性.数值仿真实验结果表明,所提方法具有较好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙宗耀	曲阜师范大学自动化研究所	13	6	2.0	2.0
2	刘佳男	曲阜师范大学自动化研究所	4	0	0.0	0.0
3	李继峰	曲阜师范大学自动化研究所	2	0	0.0	0.0