3-RPS并联隔振平台的建模与控制

• 作者: 孙政 王娜 秦玉彬 赵强
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 隔振平台 天棚模型 on-off控制
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 森工技术与装备
• 页码范围: 69-76
• 页数: 8页
• 分类号: TH112
• 字数: 4232字
• 语种: 中文

摘要

针对传统被动隔振装置隔振效果较差、使用寿命较短的问题,本文以3-RPS并联机构为主体建立并联隔振平台,通过拉格朗日法求解并联隔振平台系统动力学方程,在Matlab/Simulink中设计基于天棚模型的半主动on-off控制器.为解决并联机构系统模型存在非线性化和理想化等问题,应用Sim Mechanics建立并联隔振平台系统物理模型,通过对并联隔振平台单个支链分别进行on-off控制,提高隔振平台的隔振性能.仿真结果表明:相比于被动隔振平台,含有on-off控制器的隔振平台可以有效抑制振幅,具有良好的隔振效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵强	东北林业大学交通学院	63	263	9.0	12.0
2	王娜	东北林业大学交通学院	31	129	6.0	10.0
3	孙政	东北林业大学交通学院	2	0	0.0	0.0
4	秦玉彬	东北林业大学交通学院	2	0	0.0	0.0