基于Hammerstein模型的超声波电机非线性补偿

• 作者: 史敬灼 宋璐 黄文文
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 转速控制 非线性补偿 迭代学习控制
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.9|TP271
• 字数: 2257字
• 语种: 中文

摘要

超声波电机的运行过程具有明显的非线性特征,影响电机控制精度.超声波电机Hammerstein模型中的非线性环节,反映了电机控制关系中非线性的主要特征.通过求取模型非线性环节的逆函数,实现对控制非线性的有效补偿,简化控制器设计,有利于提高控制性能.基于非线性逆补偿,给出一种迭代学习转速控制方法,并进行实验研究.实验表明了所述非线性逆补偿及控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史敬灼	河南科技大学电气工程学院	129	627	13.0	19.0
2	宋璐	河南科技大学电气工程学院	21	15	2.0	3.0
3	黄文文	河南科技大学电气工程学院	16	14	2.0	3.0