纺织机械手专利瞄准控制算法

• 作者: 张建纲 李梦实 罗啸 谢楠 高东辉
• 来源期刊: 纺织科学研究
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 深度
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

机械手是一种能模仿人手部和臂部某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置.它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,若能在纺织行业广泛应用,能够很大程度缓解行业的用工荒,降低人力成本.目前来看,我国纺企在机械手领域控制方法类的专利数量少于机械类的专利数量,提前布局此类专利可以助力企业技术向智能制造方向发展,为未来的产业升级奠定基础.