制导火箭惯性组件在线校准方法研究

• 作者: 崔天祥 张芸芸 李书成 王梦楠 许晨光
• 来源期刊: 航天制造技术
• 关键词: 惯性组件 在线校准 制导火箭 工业机器人
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 装配·检测
• 页码范围: 57-60,64
• 页数: 5页
• 字数: 3988字
• 语种: 中文

摘要

很多制导火箭惯性组件采用MEMS器件,针对MEMS器件贮存期间零位会产生漂移影响武器作战性能的问题,为实现惯性组件零位的在线校准,本文在对惯性组件校准原理分析的基础上,设计了一套基于工业机器人系统和上位机测控软件的校准系统,以及相应的校准方法和校准流程,并进行了误差分析.实物测试结果表明,使用该校准方法进行校准与传统校准方法得到的结果接近,满足校准要求.该系统能够实现惯性组件零位的在线校准,避免了传统校准方法需要拆卸的环节,能够满足产品交付后长期服役期内制导火箭惯性组件校准的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔天祥		11	44	4.0	6.0
2	王梦楠		1	0	0.0	0.0
3	李书成		1	0	0.0	0.0
4	许晨光		1	0	0.0	0.0
5	张芸芸		2	0	0.0	0.0