并联混合动力汽车模式切换快速终端滑模控制

• 作者: 付主木 司鹏举 宋书中 王永强 陶发展
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 并联混合动力汽车 模式切换 扭矩波动 协调控制 驾驶平顺性能
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 交通运输、能源与动力工程
• 页码范围: 18-25
• 页数: 8页
• 分类号: TP273|U46
• 字数: 5167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2020.05.004

摘要

为了防止并联混合动力汽车模式切换过程中发生扭矩波动,提出了一种基于干扰补偿的切换快速终端滑模控制方法.首先,在对整车动力结构和驱动模式分析的基础上,根据由纯电动模式向混合驱动模式切换过程中3个阶段内干扰量的不同,分别设计了干扰观测器估计各阶段干扰,将得到的估计值作为系统控制输入.其次,利用快速终端滑模控制和电机补偿发动机扭矩误差的方法,对各阶段干扰估计量进行补偿,通过构造Lyapunov函数证明控制系统的稳定性.最后,对所设计方法分别进行仿真和试验.研究结果表明:该方法在保证整车动力性的同时,确保了模式切换的平顺性,试验的整车最大冲击度降低了52.37％,提高了驾驶性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永强	河南科技大学信息工程学院	55	306	9.0	16.0
2	宋书中	河南科技大学信息工程学院	67	201	9.0	11.0
6	付主木	河南科技大学信息工程学院	78	507	12.0	19.0
10	陶发展	河南科技大学信息工程学院	6	2	1.0	1.0