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摘要:
根据未来无人机发展的需求,提出了自旋的飞行方式,并设计了一款结构高度简化的自旋三旋翼飞行器.自旋三旋翼飞行器在飞行过程中,由于旋翼同向旋转产生的扭矩带动机身朝反方向自旋,在机翼处产生额外的升力,同时获得更好的稳定性.介绍了自旋三旋翼飞行器的概念设计,对自旋飞行的原理进行基本阐述,论证了其可行性,并基于此提出一种五自由度自旋飞行的控制方法,展望了其可能的应用场景.
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四元数
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内容分析
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文献信息
篇名 自旋三旋翼飞行器的概念设计研究
来源期刊 现代防御技术 学科 航空航天
关键词 无人机 飞行器设计 飞行原理 三旋翼 自旋飞行器 概念设计
年,卷(期) 2020,(4) 所属期刊栏目 专栏
研究方向 页码范围 23-28
页数 6页 分类号 V279
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-086x.2020.04.04
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李泽波 1 0 0.0 0.0
2 黄戈莹 1 0 0.0 0.0
3 王轶轩 1 0 0.0 0.0
4 方潮铭 1 0 0.0 0.0
5 王奕霄 1 0 0.0 0.0
6 李博雯 1 0 0.0 0.0
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