一种滑动后向递推的EKF纯方位目标跟踪方法

• 作者: 王明洲 郑艺
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 水下目标跟踪 后向递推 扩展卡尔曼滤波 纯方位 短时观测
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 663-669
• 页数: 7页
• 分类号: TJ630.34|U664.82
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2020.06.011

摘要

由于只有一个观测点且只能获取目标方位信息,被动的单站纯方位水下目标跟踪是定位跟踪领域的难点之一.在工程应用中有时存在观测时间短、数据量小的情况,进一步加大了定位跟踪的难度.基于此,文中研究了常规扩展卡尔曼滤波(EKF)原理,分析了其在单站纯方位目标跟踪中状态估计变化的特点,并通过公式推导进行了证明.针对短时观测、小数据量的特殊背景,提出了一种滑动后向递推的EKF方法,通过后向递推与正向递推的结合,增加对数据的反复利用,降低了估计误差.仿真试验结果证明,在不同观测噪声、不同噪声协方差估计的情况下,对于短时观测小数据量下的单站纯方位目标跟踪,文中方法比常规EKF方法具有更低的误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王明洲		29	81	5.0	7.0
2	郑艺		3	1	1.0	1.0