圆锥运动下几种姿态算法的比较与误差建模

• 作者: 周波 曹娟华 朱洪涛 熊丽娟 王志勇
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 姿态角 四元数 四子样旋转矢量 四阶龙格库塔 泰勒级数 误差模型 圆锥运动
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.6|U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2020.03.010

摘要

姿态确定技术在许多工程应用中至关重要,但常用姿态算法在不同场合下的性能表现尚未得到较系统的研究.文中针对4种常见高精度姿态算法进行了较全面的圆锥运动仿真实验研究,比较不同条件下4者的精度高低,并在一定范围内建立其姿态角误差模型.实验结果与误差模型均表明,不同条件下4者精度排序不同;其中以四子样旋转矢量法计算速度最快,在多数情况下综合性能表现最佳.