智能汽车中人工智能算法应用及其安全综述

• 作者: 李骏 程洪 翟强 詹慧琴 赵洋 黄瑞
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 人工智能 人机共驾 智能驾驶 预期功能安全 统计模式识别
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 490-498,510
• 页数: 10页
• 分类号: TP929.5
• 字数: 8835字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12178/1001-0548.2020179

摘要

随着人工智能(AJ)技术的发展,以智能驾驶汽车、智能机器人为代表的智能系统逐渐代替或辅助人类从事各种场景中简单或复杂的工作.该文从智能汽车中的智能算法出发,总结了在智能汽车中人工智能感知算法、决策算法的研究进展;讨论了智能算法的不确定性问题;并从智能算法的不确定性带来的安全问题角度,讨论了预期功能安全的意义及发展,最后讨论了人机共驾对当前智能驾驶汽车解决预期功能安全的必要性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵洋	电子科技大学机器人研究中心	28	230	9.0	14.0
2	黄瑞	电子科技大学机器人研究中心	6	20	2.0	4.0
3	李骏	清华大学车辆与运载学院	6	46	2.0	6.0
4	程洪	电子科技大学机器人研究中心	10	53	3.0	7.0
5	詹慧琴	电子科技大学机器人研究中心	3	0	0.0	0.0
6	翟强	电子科技大学机器人研究中心	1	0	0.0	0.0