林用六轮摆臂底盘转向稳定性分析与控制策略

• 作者: 刘晋浩 王典 程钰晶 黄青青
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 林用六轮摆臂底盘 稳定度 转向 控制策略
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 34-40
• 页数: 7页
• 分类号: S776.3
• 语种: 中文

摘要

为了提高林用六轮摆臂底盘在林区斜坡路面的转向稳定度,基于旋量理论,建立六轮摆臂底盘稳定度模型.在极限倾角为30°的斜坡路面上,仿真计算六轮摆臂底盘最大折腰转向角为30°、最大行驶速度为9m/s时的稳定度.针对临界倾翻状态,提出一种六轮摆臂底盘摆臂液压缸的反解模型,计算摆臂液压缸在临界倾翻状态下的响应函数.计算和实验结果表明,在实验车速大于8 m/s、转向角度大于25°时,底盘处于临界倾翻状态;通过调整液压缸作业,底盘在25°折腰转向角、前进速度9 m/s时,最低稳定度由-0.2提高为0.3;底盘在30°折腰转向角、前进速度9 m/s时,最低稳定度由-0.5提高为0.21.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晋浩	北京林业大学林业与环境特种装备研究中心	125	752	14.0	20.0
2	王典	北京林业大学林业与环境特种装备研究中心	21	106	5.0	9.0
3	黄青青	北京林业大学林业与环境特种装备研究中心	16	49	4.0	6.0
4	程钰晶	北京林业大学林业与环境特种装备研究中心	1	0	0.0	0.0