基于PLC的智能割草机器人控制系统

• 作者: 刘山 徐伟锋
• 来源期刊: 农业工程
• 学科: 工学
• 关键词: 智能割草机器人 控制系统 PLC
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与电气化
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1883字
• 语种: 中文

摘要

通过对目前割草机市场和智能割草机器人控制系统的分析,结合传感器检测技术、直流电机驱动技术、PLC控制技术、GPS定位技术以及触摸屏人机交互技术,设计了一套智能割草机器人控制系统,其具有运行稳定、安全可靠和响应快等性能.同时,该智能割草机器人的定位精度误差减小,割草工作效率大大提高,而智能化程度也大幅提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘山	浙江大学控制科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室	21	304	10.0	17.0
2	徐伟锋	绍兴职业技术学院机电工程与交通学院	3	0	0.0	0.0