XD-12R型多工艺自动化钻机电液控制系统的设计

• 作者: 何磊 孙军盈 孙卫娜 宋志亮 朱江龙 薛善忠
• 来源期刊: 地质装备
• 学科: 地球科学
• 关键词: 自动化钻机 电液传动 控制技术 CAN总线
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 钻探机具
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: P634.3
• 字数: 3952字
• 语种: 中文

摘要

XD-12R型自动化钻机是一种新型电液控制、高效环保、多功能的全液压自动化钻机,在现有岩心钻机和电气自动化理念的基础上,突破了常规PLC控制器的控制架构,设计了基于CAN总线技术的嵌入式PLC的全新电液控制系统.本文详细介绍了钻机顶驱回转系统、给进系统,自动化拧卸钻杆的工艺流程与控制流程,满足多工艺性能要求的钻参检测和控制方案,以及在示范性工程中的应用.