基于麦克纳姆轮的喷药机器人底盘运动轨迹研究

• 作者: 林丰山 王龙宁
• 来源期刊: 湖北农机化
• 关键词: 农业 喷药 麦克纳姆轮底盘 机器人 自适应
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 机电信息工程
• 页码范围: 105-106
• 页数: 2页
• 字数: 1020字
• 语种: 中文

摘要

随着农业机械自动化的发展,越来越多的机器人走进了农业行业.喷药机器人在众多农业机器人中占有独特的地位.由于真实农业环境复杂多变,需要机器人底盘自适应不同的地形,本文介绍了一种基于麦克纳姆轮的喷药机器人的基本底盘结构,通过分析该底盘的优点及其运动方式,为基于麦克纳姆轮的喷药机器人底盘的进一步智能化研究提供参考.