基于超声原理消应力爬壁机器人的研制

• 作者: 吴世海 吴国庆 吴爽 张东京 张震 王永军
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 超声 消应力 爬壁机器人
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 专题:机器人技术应用
• 页码范围: 6-10,54
• 页数: 6页
• 分类号: U673.38
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2020.06.02

摘要

针对当前超声消应力现状,文章将超声消应力技术与爬壁技术、常规移动机器人技术相融合,提出消应力爬壁机器人的概念,基于永磁吸附原理开展消应力爬壁机器人的总体方案设计、力学分析和测试工作,研制成功消应力爬壁机器人原理样机,并以焊接试板为对象进行了示范性应用.应用结果表明,研制的消应力爬壁机器人能够达到预期的应力消除效果,可替代人工完成应力消除作业,有助于提高船舶制造过程中的自动化水平,具有较高的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴世海		2	3	1.0	1.0
2	王永军		15	61	5.0	7.0
3	吴国庆		3	1	1.0	1.0
4	张震		5	1	1.0	1.0
5	张东京		1	0	0.0	0.0
6	吴爽		1	0	0.0	0.0