无人直升机航空应急测绘系统设计与实现

• 作者: 张蓉晖 朱杰 武昊 王中祥 王俊伟
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 应急测绘 航空摄影 Z-5无人机 无人机系统 集成设计
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 87-92
• 页数: 6页
• 分类号: P208
• 语种: 中文

摘要

无人直升机具有环境适应能力强、机动灵活、可定点悬停的优势,在应急测绘地理信息保障中具有广泛的应用前景.本文从无人机平台、任务传感器、数据处理软件的集成关系入手,提出了包含结构设计、电气设计、控制流设计的多载荷一体化的集成设计方案,以及涵盖航摄设计、视频数据处理、光学面阵影像处理的软件系统集成方案;采用该方案实现了Z-5无人直升机航空应急测绘系统,并在安徽明光进行了飞行试验.结果表明,该系统可以同时获取视频和光学影像,并进行实时处理,满足实时提供应急测绘地理信息保障的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武昊		22	90	6.0	9.0
2	朱杰		15	27	2.0	5.0
3	王中祥		9	85	3.0	9.0
4	张蓉晖		6	6	2.0	2.0
5	王俊伟		4	5	2.0	2.0