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摘要:
旋翼飞行机械臂是由旋翼无人机(多旋翼无人机或无人直升机)和多连杆机械臂组成的新型飞行机器人系统.该机器人系统结合了旋翼无人机的机动飞行、定点悬停和机械臂灵活作业的特性,能够完成飞行作业任务.旋翼无人机具有对外部干扰敏感的特性.旋翼飞行机械臂在飞行作业过程中会受到来自环境复杂的干扰,再加上系统间严重的耦合作用,使得旋翼飞行机械臂的研究存在诸多难点.本文全面分析与总结了近几年国内外发表的文献,对旋翼飞行机械臂系统设计、系统建模与控制、应用场景和作业方法等方面的主要研究成果进行了综述.
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内容分析
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文献信息
篇名 旋翼飞行机械臂研究综述
来源期刊 高技术通讯 学科
关键词 旋翼飞行机械臂 飞行作业 飞行控制 系统建模
年,卷(期) 2020,(7) 所属期刊栏目 先进制造与自动化
研究方向 页码范围 735-747
页数 13页 分类号
字数 9254字 语种 中文
DOI 10.3772/j.issn.1002-0470.2020.07.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘超 1 0 0.0 0.0
2 张广玉 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2 36 1.0 2.0
3 熊安斌 1 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (108)
共引文献  (42)
参考文献  (30)
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引证文献  (0)
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研究主题发展历程
节点文献
旋翼飞行机械臂
飞行作业
飞行控制
系统建模
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
高技术通讯
月刊
1002-0470
11-2770/N
大16开
北京市三里河路54号
82-516
1991
chi
出版文献量(篇)
5099
总下载数(次)
14
总被引数(次)
39217
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导