旋翼飞行机械臂研究综述

• 作者: 刘超 张广玉 熊安斌
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 旋翼飞行机械臂 飞行作业 飞行控制 系统建模
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化
• 页码范围: 735-747
• 页数: 13页
• 字数: 9254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2020.07.009

摘要

旋翼飞行机械臂是由旋翼无人机(多旋翼无人机或无人直升机)和多连杆机械臂组成的新型飞行机器人系统.该机器人系统结合了旋翼无人机的机动飞行、定点悬停和机械臂灵活作业的特性,能够完成飞行作业任务.旋翼无人机具有对外部干扰敏感的特性.旋翼飞行机械臂在飞行作业过程中会受到来自环境复杂的干扰,再加上系统间严重的耦合作用,使得旋翼飞行机械臂的研究存在诸多难点.本文全面分析与总结了近几年国内外发表的文献,对旋翼飞行机械臂系统设计、系统建模与控制、应用场景和作业方法等方面的主要研究成果进行了综述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘超		1	0	0.0	0.0
2	张广玉	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	2	36	1.0	2.0
3	熊安斌		1	0	0.0	0.0