一种适用于中小学机器人竞赛的巡线技术模型

• 作者: 刘志勤 罗斐
• 来源期刊: 中国教育信息化·高教职教
• 学科: 工学
• 关键词: 中小学机器人竞赛 巡线技术 PID算法 路口选择
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 人工智能专栏
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 5982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8454.2020.01.010

摘要

机器人教育作为一门交叉学科,是STEAM教育理念应用于实践的优秀载体.目前国内的中小学机器人教育主要以竞赛为主,巡线任务是大多数机器人竞赛中的基础任务之一.文章构建了一种适用于中小学机器人竞赛的巡线技术模型,包括基于PID控制的巡线算法、路口选择算法和边路传感器的转向辅助功能三个部分.文章通过阐述模型,并以LEGO MINDSTORMS编程为例进行展示,让更多学生掌握并应用于中小学机器人竞赛的巡线部分,提高学生的竞赛水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志勤	西南科技大学计算机科学与技术学院	89	375	10.0	13.0
2	罗斐	西南科技大学计算机科学与技术学院	2	1	1.0	1.0