高速雕刻头的零相位误差跟踪控制研究

• 作者: 孙承刚 贾松涛 黄廉真
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 凹印制版 雕刻头 模型辨识 零相位误差跟踪控制
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 103-106
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2819字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2020.01.020

摘要

针对凹版印刷电子雕刻制版设备中关键零部件的控制问题,对工作频率为8000 Hz的雕刻头进行了零相位误差跟踪控制研究.基于DSP和FPGA,开发了伺服刷新周期为1μs的实时运动控制平台,建立了双质量-弹簧系统动力学模型,采用扫频方法获得了系统幅频和相频响应特性;基于子空间方法,建立了精确数学模型,并基于系统数学模型,提出了采用低通滤波器限制控制器输出的零相位误差跟踪控制;通过仿真确定了低通滤波器带宽.研究结果表明:该控制器改善了系统的阶跃响应动态特性,提升了系统响应速度,系统上升时间减少了25μs;并抑制了谐振振动,验证了该控制算法的有效性和工程可实现性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾松涛	广东工业大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
2	黄廉真	广东工业大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
3	孙承刚	广东工业大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0