基于MQTT的轻量级AGV小车系统设计

• 作者: 刘佐濂 周定鹏 唐一晟 陈俊凯 陈涌楠
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 物联网 MQTT协议 AGV 云服务 STM32F103 APP
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 76-78
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2020.07.022

摘要

文中设计了一套应用于物联网的轻量级AGV小车的系统,主控使用STM32F103单片机,结合NFC芯片实现循迹以及路径定位的功能,并将信息由SIM7600LTE芯片通过MQTT协议传递到服务器.同时设计了移动端APP,实现轻量级的AGV实时监控与调度管理系统.相对于传统的MES系统,所提系统使用模块化的设计理念,具有更友好的UI界面和更灵活的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘佐濂	广州大学物理与电子工程学院	41	89	5.0	6.0
2	唐一晟	广州大学物理与电子工程学院	1	0	0.0	0.0
3	陈俊凯	广州大学物理与电子工程学院	1	0	0.0	0.0
4	陈涌楠	广州大学物理与电子工程学院	1	0	0.0	0.0
5	周定鹏	广州大学物理与电子工程学院	1	0	0.0	0.0