空间非合作目标物柔性捕获技术进展

• 作者: 刘永健 孙国鹏 王班 谭春林 郭吉丰
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非合作目标物 柔性捕获 消旋方法 系绳模型 系绳控制机构
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 125-135
• 页数: 11页
• 分类号: V526
• 字数: 7683字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2020.02.001

摘要

分类探讨了近年来出现的多种空间柔性捕获技术的原理及性能特点,给出了一些具有代表性的案例,结果表明:空间绳系捕获技术在理论及试验研究方面都相对成熟,是未来行之有效、可工程实现的柔性捕获方式之一.重点针对空间非合作目标物捕获中容易出现的翻滚问题,对比分析现有的几种常用的接触式消旋方法,分析表明能同时实现捕获+消旋的一步式消旋法更具有应用前景.以空间绳系捕获技术作为空间柔性捕获的代表,对其捕获后的空间绳系组合体动力学模型建立过程中的系绳模型进行了综述,指出了各种系绳模型的优缺点及适用条件.对系绳控制机构进行了分类综述,给出了设计系绳控制机构需重点关注的问题.最后对空间绳系捕获技术的发展方向做了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭吉丰	浙江大学电气工程学院	115	1110	17.0	27.0
2	王班	浙江大学电气工程学院	15	55	5.0	7.0